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海康威视新一代搬运机器人亮相:自主激光SLAM导航

2018-02-09 20:57编辑:admin人气:


海康威视新一代搬运机器人亮相:自主激光SLAM导航

一年一度的物流大展CeMAT上周落下帷幕,展会上,海康机器人展台首次亮相了几款物流搬运机器人新品,包括叉车系列及复合型机器人系列等等,同时还带来了自凤凰彩票主研发的SLAM(即时定位与地图构建)导航系统。

1、移动机器人产品

海康威视搬运机器人-叉车系列

性能特点:

- 定位导航系统:激光SLAM+惯性导航,部署方便、路线灵活、柔性避障

- 智能取货系统:负载能力1.6-2t,最高可堆叠货物4.5m,起升高度定位精度±2.5mm;车体长度小,可在3m的通道内直角堆垛

- 驱动系统:稳定高效,运行速度可达1.5m/s,转弯速度可达0.7m/s

- 多级安全防护:激光传感器、光电检测、货物到位检测等

- 智能电源管理:预设多级电量阈值,低于阈值自主充电

无人叉车能在高位货架情江苏11选5况下取代人工,实现自动接驳物料。结合海康威视机器视觉系统后,可定制实现货物的盘点和体积测量等功能。该产品的出现将无人搬运从地堆式向高位货架方向发展,进一步提高空间利用率,降低生产成本。

海康威视搬运机器人-复合型机器人系列

性能特点:

- 定位导航系统:激光SLAM+惯性导航,部署方便、路线灵活、柔性避障

- 智能取货系统:结合视觉定位,机械臂定位精度可达±0.1mm

- 驱动系统:稳定高效,停止精度±5mm,运行速度1.5m/s

- 多级安全防护:激光传感器、超声检测、声光报警等

- 智能电源管理:预设多级电量阈值,低于阈值自主充电

复合型机器人是搬运机器人与机械臂的结合,可完成散件物料的自主识别、抓取和搬运,助力车间无人化作业,减少人工成本,提高车间自动化程度。适用于电商,制造商以及3C制造业。

新技术——SLAM导航系统

以上新品复合机器人和叉车机器人采用的激光SLAM导航技术,SLAM全称Simultaneous Localization and Mapping, 中文名为即时定位与地图构建。其中的定位、导航、构建、避障等核心算法完全由海康威视自主开发。

对客户来说,有了激光SLAM导航技术,不再需要人工铺设磁条、磁钉等标记并预先构建地图,减少了人力和部署成本,机器人可以边服务边构建,并能应对变化的场景。此外,采用该技术的机器人线路灵活,特别是在较为复杂多变的场景下,优势显著。

2、机器视觉产品

海康威视动态DWS系统融合了海康威视自主研发的X86智能读码相机、线激光立体相机、配套动态称重模块,实现揽件和发件的动态读码、量方、称重及数据的融合绑定。


海康威视动态DWS系统软件界面示意图

性能特点

全面:

- 采用多X86智能相机融合平台,能够覆盖快递物流行业内所应用的code 128,code 39,DM,QR等码制

- 体积测量范围覆盖:100*100*50-1200*1000*1000mm

灵活:

- X86智能读码相机组合方式多样化

- 多规格动态电子秤无缝对接,通用于快递、快运、物流场景

- 声光报警,急停补录机制多样化,可定制化
 
准确

- 高分辨率工业智能相机结合动态拍摄识别算法,确保正常包裹99.9%的读码准确率

- 基于三角测量原理的线激光立体相机保证全天候江苏11选5投注包裹外轮廓体积准确测量,规则件平均误差±5mm

存图:

- 每个包裹存储一张全景图,一张面单图(局部抠图)

高效:

- 工业智能相机及线激光立体相机处理耗时<300ms,称重数据快速融合,1.5m/s线速度,整体流量可达2400件/h

海康威视静态DWS系统融合了海康自主研发的双目立体相机、标准工业相机、配套静态称重模块,实现了包裹的物理信息的快速采集和融合。

(来源:http://www.w-bfn.com/)

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